在RobotArt软件中，轨迹仿真时机器人姿态要求与机器人真实轨迹运动时一致
对
举一反三
内容
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机器人轨迹泛指工业机器人在运动过程中运动点的位移、速度和加速度。
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工业机器人轨迹，泛指机器人在运动过程中，其运动点的位移、速度和加速度
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机器人按控制方式可分为点位控制机器人和连续轨迹控制机器人。（ ）
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自动生成机器人运行轨迹后,机器人暂时还不能直接按照轨迹运行,因为部分目标点姿态机器人还难以到达。因此需要修改目标点姿态,让机器人能够达到各个目标点,然后进一步完善程序并进行仿真。
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伺服控制机器人可分为点位伺服控制机器人和连续轨迹伺服控制机器人两种