• 2021-04-14
    机器人轨迹泛指工业机器人在运动过程中的运动轨迹,即运动点的位移、速度和加速度
  • 内容

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      工业机器人在操作过程中常用的运动轨迹包括

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      工业机器人离线编程软件RobotArt进行轨迹仿真时,可以调整轨迹运动速度

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      中国大学MOOC: 对于机器人的动力学,有两个相反的问题。一是已知机械臂各关节的作用力或力矩,求各关节的位移、速度和加速度,进而求得运动轨迹。另一个是已知机械手的运动轨迹,即各关节的位移、速度和加速度,求各关节所需的()。

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      控制系统控制机器人在运动空间中的位置、姿态、轨迹、动作顺序、运动速度等。 ( )

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      机器人在T1模式下,手动操作机器人能以最大速度运动。