机器人轨迹泛指工业机器人在运动过程中的运动轨迹,即运动点的位移、速度和加速度
对
举一反三
- 机器人轨迹泛指工业机器人在运动过程中运动点的位移、速度和加速度。
- 工业机器人轨迹,泛指机器人在运动过程中,其运动点的位移、速度和加速度
- 机器人轨迹泛指工业机器人在运动过程中的运动轨迹,即运动点的位移、速度和加速度。 [br][/br]A.正确 [br][/br]B.错误
- 6-机器人控制系统中讲的机器人的轨迹,以下说法正确的是: A: 机器人的轨迹不是通常意义上的运动的路线,而是指操作臂在运动过程中的位移、速度和加速度。 B: 机器人的轨迹是通常意义上的运动的路线。 C: 从一个坐标系到另外一个坐标系的转换。 D: 在运行时间内按照一定的速率计算出位置速度和加速度,从而生成运动轨迹。
- 机器人轨迹泛指工业机器人在运动过程中所走过的路径。 ( )
内容
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工业机器人在操作过程中常用的运动轨迹包括
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工业机器人离线编程软件RobotArt进行轨迹仿真时,可以调整轨迹运动速度
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中国大学MOOC: 对于机器人的动力学,有两个相反的问题。一是已知机械臂各关节的作用力或力矩,求各关节的位移、速度和加速度,进而求得运动轨迹。另一个是已知机械手的运动轨迹,即各关节的位移、速度和加速度,求各关节所需的()。
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控制系统控制机器人在运动空间中的位置、姿态、轨迹、动作顺序、运动速度等。 ( )
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机器人在T1模式下,手动操作机器人能以最大速度运动。