【多选题】关于有限时间状态调节问题,下述说法正确的是:()。
A. 有限时间状态调节问题的最优控制律是一个线性状态反馈，可以方便地实现闭环最优控制
B. 对于有限时间状态调节问题，其最优解的存在要求系统完全能控
C. 对于有限时间状态调节问题，其最优解的存在不要求系统完全能控
D. 有限时间状态调节问题的调节器总是时变的
A. 有限时间状态调节问题的最优控制律是一个线性状态反馈，可以方便地实现闭环最优控制
B. 对于有限时间状态调节问题，其最优解的存在要求系统完全能控
C. 对于有限时间状态调节问题，其最优解的存在不要求系统完全能控
D. 有限时间状态调节问题的调节器总是时变的
举一反三
- 对于状态调节问题，按终端时刻tf 有限或无限，将状态调节问题分为有限时间状态调节问题和无限时间状态调节问题。
- 下述关于无线时间状态调节问题的说法错误的是：（ ）。 未知类型：{'options': ['在无限时间状态调节问题中，取终端时刻[img=74x41]17d605a711bad31.png[/img]，是了保证调节器的反馈增益矩阵是常值矩阵', '在无限时间状态调节问题，被控系统是时不变的，性能指标中的加权矩阵均为常值矩阵', '在无限时间状态调节问题中，性能指标中的终端加权矩阵通常为零阵', '在无限时间状态调节问题中，要求系统{A, B}完全能控且状态加权矩阵Q正定。这是保证[img=76x41]17d605a72397424.png[/img]时状态调节问题有解的充要条件'], 'type': 102}
- 下述关于无线时间状态调节问题的说法错误的是：（ ）。
- 运输问题都有有限最优解.
- 限时电路是为了控制（）而设置的。 A: 调节时间 B: 曝光时间 C: 检查时间 D: 诊断时间