设单位负反馈误差采样系统的开环传函为G(z)，则该系统的静态位置误差系数、静态速度误差系数、静态加速度误差系数的正确表达方式是
举一反三
- 设系统的开环传函为G(s)，反馈环节传函为H(s)，则该系统的静态位置误差系数、静态速度误差系数、静态加速度误差系数的正确表达方式是：_
- 单位负反馈二阶系统开环传函为,其静态位置误差系数KP=∞,单位阶跃输入下的稳态误差是,静态速度误差系数Kv=,单位速度输入下的稳态误差是,静态加速度误差系数Ka=,单位加速度输入下的稳态误差是∞。
- 系统方块图如图T3.9所示。试求局部反馈加入前、后系统的静态位置误差系数、静态速度误差系数和静态加速度误差系数。[img=345x137]17af6694c179cca.png[/img]
- 设单位反馈控制系统的开环传递函数为G(s)=8(s+2)/s(2s+1)(s+4)，则系统的静态加速度误差系数为：
- 设单位反馈控制系统的开环传递函数为G(s)=10(s+a)/s(s+2)(s+3)，则系统的静态位置误差系数为：