单位负反馈二阶系统开环传函为,其静态位置误差系数KP=∞,单位阶跃输入下的稳态误差是,静态速度误差系数Kv=,单位速度输入下的稳态误差是,静态加速度误差系数Ka=,单位加速度输入下的稳态误差是∞。
举一反三
- 静态位置误差系数KP表示系统在阶跃输入下的稳态精度,定义为KP=静态速度误差系数表示系统在斜坡输入的稳态精度,定义为=,静态加速度误差系数Ka表示系统在等加速度信号输入的稳态精度定义为Ka=。
- 设单位负反馈误差采样系统的开环传函为G(z)，则该系统的静态位置误差系数、静态速度误差系数、静态加速度误差系数的正确表达方式是
- 单位反馈系统的开环传递函数分别为[tex=11.071x2.714]thmlN6Fb0QYyaurQObPEDFLusYEiEgQe0jSi6M4+9cIFFHt859smeI3VaeWBaRzgMd9TlvNpN45aq3sKDMAwjQ==[/tex]试分别求出各系统的稳态位置、速度、加速度误差系数，以及单位阶跃、斜坡、抛物线输入下的系统的稳态误差。
- 单位反馈系统的开环传递函数分别为[tex=11.357x2.643]iDzxBCvOM08fIulSRR2hOnpAVEMder+ro0g20sKijEz/Q/DM5oI5v3xn+JkrbOg8[/tex][br][/br]试分别求出各系统的稳态位置、速度、加速度误差系数，以及单位阶跃、斜坡、抛物线输入下的系统的稳态误差。
- 设系统的开环传函为G(s)，反馈环节传函为H(s)，则该系统的静态位置误差系数、静态速度误差系数、静态加速度误差系数的正确表达方式是：_