【多选题】1 、下列说法正确的是:
A. 机器人手臂是连接机身和手腕的部分。它是执行结构中的主要运动部件，主要用于改变手腕和末端执行器的空间位置，满足机器人的作业空间，并将各种载荷传递到基座。 B. 在直角坐标系下，机器人各轴可实现单独正向或反向运动。 C. 机器人的重复定位精度是指机器人末端执行器为重复到达同一目标位置而实际到达位置之间的接近程度。 D. 机器人是指代替原来由人直接或间接作业的自动化机械
A. 机器人手臂是连接机身和手腕的部分。它是执行结构中的主要运动部件，主要用于改变手腕和末端执行器的空间位置，满足机器人的作业空间，并将各种载荷传递到基座。 B. 在直角坐标系下，机器人各轴可实现单独正向或反向运动。 C. 机器人的重复定位精度是指机器人末端执行器为重复到达同一目标位置而实际到达位置之间的接近程度。 D. 机器人是指代替原来由人直接或间接作业的自动化机械
机器人手臂是连接机身和手腕的部分。它是执行结构中的主要运动部件，主要用于改变手腕和末端执行器的空间位置，满足机器人的作业空间，并将各种载荷传递到基座。;
在直角坐标系下，机器人各轴可实现单独正向或反向运动。;机器人的重复定位精度是指机器人末端执行器为重复到达同一目标位置而实际到达位置之间的接近程度。;
机器人是指代替原来由人直接或间接作业的自动化机械。
在直角坐标系下，机器人各轴可实现单独正向或反向运动。;机器人的重复定位精度是指机器人末端执行器为重复到达同一目标位置而实际到达位置之间的接近程度。;
机器人是指代替原来由人直接或间接作业的自动化机械。
举一反三
- 机器人手臂是连接机身和手腕的部分。它是执行结构中的主要运动部件，主要用于改变手腕和末端执行器的空间位置，满足机器人的作业空间，并将各种载荷传递到机座。（
- 机器人的重复定位精度是指机器人末端执行器为重复到达同一目标位置而实际到达位置之间的接近程度。（ ）
- 智慧职教: 机器人的重复定位精度是指机器人末端执行器为重复到达同一目标位置而实际到达位置之间的[填空(1)] 。
- 现在的互联网概念连接的是人和人，而工业互联网则将（）和（）连接起来。 A: 机器、机器 B: 机器、人类 C: 机器人、人 D: 机器、机器人
- 机器人的（）是指机器人定位时，执行器实际到达的位置和目标位置间的误差值，它是衡量机器人作业性能的重要技术指标。 A: 作业范围 B: 重复定位精度 C: 定位精度 D: 承载能力
内容
- 0
工业机器人的手腕是连接手臂与末端执行器部件，实现末端执行器在空间（）。 A: 三个位置坐标 B: 三个姿态 C: 连接作用 D: 可省略
- 1
机器人的 是指机器人定位时，执行器实际到达的位置和目标位置间的误差值，它是衡量机器人作业性能的重要技术指标
- 2
机器人末端执行器的力量来自( )。 A: 机器人手部的关节 B: 机器人的全部关节 C: 决定机器人手部位姿的各个关节 D: 决定机器人手部位置的各关节
- 3
【多选题】工业机器人的机械结构可以分为哪几部分? A. 底座 B. 机身和手臂 C. 手腕 D. 末端执行器
- 4
【填空题】手部是装在机器人手腕末端法兰上直接抓握工件或执行作业的部件。 机器人 的手部也叫末端执行器,它分为两类