机器人手臂是连接机身和手腕的部分。它是执行结构中的主要运动部件，主要用于改变手腕和末端执行器的空间位置，满足机器人的作业空间，并将各种载荷传递到机座。（
举一反三
- 【多选题】1 、下列说法正确的是: A. 机器人手臂是连接机身和手腕的部分。它是执行结构中的主要运动部件，主要用于改变手腕和末端执行器的空间位置，满足机器人的作业空间，并将各种载荷传递到基座。 B. 在直角坐标系下，机器人各轴可实现单独正向或反向运动。 C. 机器人的重复定位精度是指机器人末端执行器为重复到达同一目标位置而实际到达位置之间的接近程度。 D. 机器人是指代替原来由人直接或间接作业的自动化机械
- （ ）的主要作用是改变产品的空间方向并将作业载荷传递到手臂。 A: 末端操作器 B: 手指 C: 手腕 D: 机座
- 工业机器人的机械部分主要包括末端执行器、手腕、手臂和机座。
- 工业机器人的手腕是连接手臂与末端执行器部件，实现末端执行器在空间（）。 A: 三个位置坐标 B: 三个姿态 C: 连接作用 D: 可省略
- 在机器人结构中起支撑作用的部件是（）。 A: 手腕 B: 机座 C: 末端操作器 D: 手臂