中国大学MOOC: 使用6点法定义TCP时,改变的是tool0的Y方向和Z方向。( )
举一反三
- 中国大学MOOC: 使用4点法定义TCP,定义出来的TCP的方向和默认的tool0的方向是一致的。( )
- 中国大学MOOC: 机器人工具坐标系常用定义方法有 3 种:【TCP(默认方向)】、【TCP 和Z】及【TCP和Z、X】.当工具和TOOL0的Z方向一致时,我们选择哪种定义方法即可?
- 机器人工具坐标系常用定义方法有 3 种:【TCP(默认方向)】、【TCP 和Z】及【TCP和Z、X】.当工具和TOOL0的Z方向一致时,我们选择哪种定义方法即可? A: 【TCP(默认方向)】 B: 【TCP 和Z】 C: 【TCP和Z、X】 D: 【TCP 和Z】及【TCP和Z、X】
- 创建新工具坐标系的TCP点的位置是预定义工具坐标系tool0在X、Y、Z方向的偏移值?
- 使用六点法设置工具坐标定义+Y方向点时,移动机器人使工具沿所需要设定的( )方向(以世界坐标(WORLD)方式)至少移动250mm。 A: +Z B: +X C: +Y D: -Z