中国大学MOOC: 使用6点法定义TCP时，改变的是tool0的Y方向和Z方向。（ ）
举一反三
- 中国大学MOOC: 使用4点法定义TCP，定义出来的TCP的方向和默认的tool0的方向是一致的。（ ）
- 中国大学MOOC: 机器人工具坐标系常用定义方法有 3 种：【TCP（默认方向）】、【TCP 和Z】及【TCP和Z、X】.当工具和TOOL0的Z方向一致时，我们选择哪种定义方法即可？
- 机器人工具坐标系常用定义方法有 3 种：【TCP（默认方向）】、【TCP 和Z】及【TCP和Z、X】.当工具和TOOL0的Z方向一致时，我们选择哪种定义方法即可？ A: 【TCP（默认方向）】 B: 【TCP 和Z】 C: 【TCP和Z、X】 D: 【TCP 和Z】及【TCP和Z、X】
- 创建新工具坐标系的TCP点的位置是预定义工具坐标系tool0在X、Y、Z方向的偏移值？
- 使用六点法设置工具坐标定义+Y方向点时，移动机器人使工具沿所需要设定的（ ）方向（以世界坐标（WORLD）方式）至少移动250mm。 A: +Z B: +X C: +Y D: -Z