摄像机标定的目的是得到摄像机的内外参数,其中内参表示的是旋转矩阵,外参表示的是平移矩阵。( )
举一反三
- 关于摄像机标定说法正确的是 A: 摄像机标定就是求解摄像机的投影矩阵 B: 摄像机标定时选取的空间点最好来自于同一平面 C: 摄像机标定所需的点对个数必须超过6对。 D: 标定仅能得到摄像机的投影矩阵而无法恢复出摄像机内、外参数
- 关于摄像机投影矩阵与参数说法正确的是 A: 摄像机的投影矩阵有12个自由度 B: 摄像机的内参数矩阵有5个自由度 C: 摄像机外参数矩阵有6个自由度 D: 摄像机外参数描述的是摄像机坐标系相对于世界的平移
- 摄像机经过标定后得到的内部参数包括哪些?( ) A: 旋转矩阵 B: 尺度因子 C: 成像像素数量 D: 畸变系数
- 摄像机的摄像方式可分为同时摄像方式和依次摄像方式。
- 激光雷达两个三维空间直角坐标系之间的转换关系可以用()来表示。 A: 旋转矩阵 B: 旋转矩阵或平移矩阵 C: 旋转矩阵加平移矩阵 D: 平移矩阵