激光雷达两个三维空间直角坐标系之间的转换关系可以用()来表示。
A: 旋转矩阵
B: 旋转矩阵或平移矩阵
C: 旋转矩阵加平移矩阵
D: 平移矩阵
A: 旋转矩阵
B: 旋转矩阵或平移矩阵
C: 旋转矩阵加平移矩阵
D: 平移矩阵
举一反三
- 设平移矩阵为T,放缩矩阵为S.旋转矩阵为R,则对一个坐标点进行旋转、放缩、平移的变换矩阵A为______ 。
- 车体坐标系与相机坐标系的旋转和平移关系，可以通过一个3X3的旋转矩阵 R 和一个3X1的平移向量 T 来表示。R和T称为相机的（ ）
- 矩阵常用来表示 、 、坐标系平移、旋转以及变换，还可以表示坐标系中的物体和其他运动元件
- 图形变换矩阵的含义是（）。 A: 这是一个旋转和平移的复合变换矩阵 B: 旋转变换是使图形绕原点逆时针旋转30° C: 平移变换是使图形在X方向平移2，Y方向平移3 D: 先旋转后平移与先平移后旋转其结果是一样的 E: 先旋转后平移与先平移后旋转其结果是不一样的
- 直角坐标系的旋转变换矩阵