已知单位反馈系统的开环传递函数，试概略绘出系统根轨迹。[tex=12.214x2.714]tbRgl6jgpcMAA4ZGXQQG6a2Jh0NoxBl1/ew50jhe2jL8t91V1dVJcAgkGizI8pt1[/tex]
解:[tex=20.0x2.714]tbRgl6jgpcMAA4ZGXQQG6a2Jh0NoxBl1/ew50jhe2jLmZD3lTP0IG1yB7guhv9GITMsRAL+8f5MqM2GFxKxLhA==[/tex][br][/br]系统有三个开环极点: [tex=8.857x1.214]BUcskEexz6npLTTkubWwlA2XQEKvz7hrSlJI5j/U7jM=[/tex]①实轴上的根轨迹:[tex=7.429x1.357]RchFtiNyVfUK/JjniRQzu2dLfwH8JI9tZJbF1Bw/kHk=[/tex]②渐近线:[tex=12.357x5.214]fnpmC2J6JmQBLyo5NmGAzzT/6QIQZjNVtS7cf7KOuhYmhm1vAbBlrPFtUwdzxL0pfmHX3GHlSStRis3AuJ9FCDApOxjFvBjo2z3AshvuBSRyLUxrGh5ViateVG+242zfRDHskTPrK29gAHsbl8OmBupEyI1+/rQFc9UqXb6HxdUwH1SURrB1vL2xWh/qMpyr[/tex]③分离点:[tex=9.643x2.429]8WxcG2hNB6xr0Ir8uul/OL3xmcuUa357VOKXdy0hzo2JJd217NHNbRqNXtM4Nmup[/tex]解之得: [tex=10.143x1.214]cj2BqdgQqlLcL35KgHIvX4ooN04tzsoWCaKcbB0jMxU=[/tex](舍去)。④与虚轴的交点:特征方程为[tex=13.0x1.5]S8MgPxQRLHkz413Xgmv1T/Poa96iJgA/31xuGzZJgrw=[/tex]⑤令[tex=13.357x3.357]fnpmC2J6JmQBLyo5NmGAzxci8YXUaSWvl06q0f8y1yrcQErx16LR1vgdCOgzBk1GkQUQWNSDUdc0nerkx+X1nwDHon/mAKgrlDcP3ME6ORg3K+X1kLMx68mSN8I6PPLpJWLHM0OVgtWOIRco0y485SmEFC+vJLEZMf4Swo02+2UenoGu2MBDGlCTaoCfwhKib4MMKH9DzrcPX/9r+q7kXA==[/tex]解得[tex=5.071x2.929]fnpmC2J6JmQBLyo5NmGAz40cbFNwo5drNRxewTFCRD/ULYCZPjOdU/GSGKzxJdm01wkp62aww8I2DcDw0WVXjKWx1KCp+ok8/vZ7OL926eo=[/tex]与虚轴的交点[tex=4.857x1.571]AUCVD1m+CeBMLrH/2zIGTbXCHeEnYJQEepDklDpk4KQ=[/tex]。根轨迹如图所示。[img=314x369]17af6bcf513f690.png[/img]
举一反三
- 已知单位反馈系统的开环传递函数，试概略绘出系统根轨迹。 [tex=9.643x2.714]Mi4dMXlNwJmjLJdYx8/YQxDTZV2xDl2735DBtcFdf1/SifL2y3nPNkP/O4ZGcfno[/tex]
- 己知单位反馈系统的开环传递函数,试概略绘出系统根轨迹。[p=align:center][tex=11.357x2.714]HnPGdICJuwbiCXIr3qi7AJMHJFuBop3JMl2NcM7EgwS4jWUefcvSgFtq9p87Rgif[/tex]
- 已知系统的开环传递函数，试概略绘出相应的根轨迹。 [tex=14.5x2.714]2XBsv7YRn5vyTDV1lOtWPpjGZoEIDjxpVCw4al3jgUDNkhCCfwtOnTPeho8EfQqOR5l4qN8Fl5Z0QPInsli2Eg==[/tex]
- 已知系统的开环传递函数，试概略绘出相应的根轨迹。[tex=12.0x2.714]2XBsv7YRn5vyTDV1lOtWPhsbQVvm/nTyqR3p5uyxmJRIaVA8uXHL85L3kb7mdgaDNneXc20RuvrqddTpK8/uOg==[/tex]
- 已知单位反馈系统的开环传递函数如下，试画出概略根轨迹图。 [tex=6.214x2.714]tbRgl6jgpcMAA4ZGXQQG6WZU2dq9RggQGdbtAeYttVY=[/tex]
内容
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已知单位反馈系统的开环传递函数如下，试画出概略根轨迹图。 [tex=7.071x2.714]Mi4dMXlNwJmjLJdYx8/YQ3cjwBa663iTEZiO2umq3tY=[/tex]
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已知单位反馈系统的开环传递函数如下，试画出概略根轨迹图。 [tex=6.214x2.714]Mi4dMXlNwJmjLJdYx8/YQzilN7m71SyjJ6JpbbIDtiE=[/tex]
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已知控制系统的开环传递函数为[tex=11.286x2.786]2XBsv7YRn5vyTDV1lOtWPqqnBWvDNBRUrKb5vhUXix2KZJDDkrcByDjYI7g4fuiZv/LJtEkIrzDzKpB7Nx/eDA==[/tex]试概略绘制系统根轨迹。
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单位负反馈系统开环传递函数：1/(s(s+1)),系统5%误差调整时间为（）。 A: 6 B: 4 C: 8 D: 2
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已知a=[1 2 3; 4 5 6; 7 8 9]，执行命令：a([3,1],:)=a([1,3],:)，a将变为（ ）。 A: [4 5 6;4 5 6;4 5 6] B: [7 8 9;4 5 6;1 2 3] C: [2 2 2;5 5 5;8 8 8] D: [3 2 1;6 5 4;9 8 7]