在转速、电流双闭环调速系统中，出现电网电压波动与负载扰动时，各是哪个调节器起主要调节作用？
（1）电网电压波动：影响整流电压Ud ，整流电流Id，反映到控制信号即ufi，它从电流环介入，故电流调节器起主要作用。（2）负载扰动：负载TL的变化将影响转矩平衡关系，继而影响转速ωr，n，反映到控制信号即ufn，它从速度环介入，故速度调节器起主要作用
举一反三
- 在转速、电流双闭环调速系统中，出现电网电压波动时， 调节器起主要作用；负载扰动时， 调节器起主要作用。
- 在转速、电流双闭环调速系统中，出现电网波动时，转速ASR调节器起主要作用;出现负载扰动时，电流ACR调节器起主要作用。()
- 转速电流双闭环直流调速系统中，出现电网电压波动和负载扰动时，描述正确的是（ ）
- 转速电流双闭环直流调速系统中,出现电网电压波动和负载扰动时,描述正确的是() A: ASR抑制电网电压波动，ACR抑制负载扰动 B: ACR抑制电网电压波动，ASR抑制负载扰动 C: ACR放大电网电压波动，ASR抑制负载扰动 D: ACR放大负载扰动，ASR抑制电网电压波动
- 双闭环调速系统，对电网电压波动起调节作用的是 _调节器;对负载电流变化起调节作用的是 _调节器。
内容
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在转速、电流双闭环调速系统中，出现负载扰动时，起主要作用的调节器是（）。 A: ASR B: ACR C: ACR和ASR D: 都不对
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转速、电流双闭环直流调速系统中，在突加负载时调节作用主要靠来消除转速偏差（） A: 电流调节器 B: 转速调节器 C: 电压调节器 D: 电压调节器与电流调节器
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转速、电流双闭环调速系统中，在突加负载时调节作用主要靠（）来消除转速偏差。 A: A电流调节器 B: B转速调节器 C: C电压调节器 D: D电压调节器与电流调节器
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在双闭环调速系统中，电流调节器对负载扰动没有抗扰调节作用。
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双闭环直流调速系统中电流调节器对电网电压的波动不能起及时抗扰的作用。（ ）