具有比例+积分+微分（简称PID）调节器的调节系统，如何进行参数整定？
举一反三
- 比例积分微分（PID）调节器的整定参数是（）、积分时间Ti和（）。
- 整定PID参数一般先整定（）。 A: 比例 B: 比例积分微分 C: 比例积分 D: 比例微分
- PID参数整定时应按如下顺序依次进行整定。 A: 比例，微分，积分、的顺序依次整定 B: 比例，积分、微分的顺序依次整定 C: 积分、比例，微分的顺序依次整定 D: 微分、比例，积分的顺序依次整定
- PID参数整定时应按如下顺序依次进行整定。 A: 比例，微分，积分、的顺序依次整定 B: 比例，积分、微分的顺序依次整定 C: 积分、比例，微分的顺序依次整定 D: 微分、比例，积分的顺序依次整定
- PID调节器的作用是什么？ 比例调节、积分调节、微分调节各有什么样的特点？