在PID控制规律表达式 中，关于比例、积分、微分控制的作用及各个系数大小的影响，以下描述完全正确的是（ ）。
举一反三
- 试写出比例积分微分（ PID ）三作用控制规律的数学表达式。
- 在PID控制规律表达式 中，关于比例、积分、微分控制的作用及各个系数大小的影响，以下描述完全正确的是（ ）。 A: 无论什么时候和场合，使用PID控制肯定会比PD控制或PI控制效果更好。 B: 比例控制能实时控制即只要有偏差，控制器立即产生控制作用。越大稳态误差越小，所以越大越好。 C: 微分控制能反映偏差信号的变化趋势，加快系统的控制作用。PD(比例微分)控制器使系统增加一个零点，使系统稳定性及平稳性得到改善。参数适当时，能使系统调节时间变短。 D: 积分控制能增加开环传递函数的“型”，使系统稳态精度改善。另外，积分的引入不会影响系统稳定性。
- PID控制规律指的是()。 A: 比例、微分 B: 比例、积分 C: 积分、微分 D: 比例、积分、微分
- 工业控制中常用的PID控制规律是指( )。 A: 比例与微分 B: 比例与积分 C: 积分与微分 D: 比例、积分与微分
- 工业控制中常用PID控制，这里的D指（）。 A: 积分时间 B: 比例系数 C: 积分控制规律 D: 微分控制规律