在PID控制规律表达式 中，关于比例、积分、微分控制的作用及各个系数大小的影响，以下描述完全正确的是（ ）。
A: 无论什么时候和场合，使用PID控制肯定会比PD控制或PI控制效果更好。
B: 比例控制能实时控制即只要有偏差，控制器立即产生控制作用。越大稳态误差越小，所以越大越好。
C: 微分控制能反映偏差信号的变化趋势，加快系统的控制作用。PD(比例微分)控制器使系统增加一个零点，使系统稳定性及平稳性得到改善。参数适当时，能使系统调节时间变短。
D: 积分控制能增加开环传递函数的“型”，使系统稳态精度改善。另外，积分的引入不会影响系统稳定性。
A: 无论什么时候和场合，使用PID控制肯定会比PD控制或PI控制效果更好。
B: 比例控制能实时控制即只要有偏差，控制器立即产生控制作用。越大稳态误差越小，所以越大越好。
C: 微分控制能反映偏差信号的变化趋势，加快系统的控制作用。PD(比例微分)控制器使系统增加一个零点，使系统稳定性及平稳性得到改善。参数适当时，能使系统调节时间变短。
D: 积分控制能增加开环传递函数的“型”，使系统稳态精度改善。另外，积分的引入不会影响系统稳定性。
举一反三
- PID控制器的形式有？ A: P调节器（比例控制） B: PD调节器（比例－微分控制） C: PI调节器（比例－积分控制） D: PID调节器（比例－积分－微分控制）
- 在PID控制规律表达式 中，关于比例、积分、微分控制的作用及各个系数大小的影响，以下描述完全正确的是（ ）。
- PID控制规律中，（ ）。 A: 比例作用能消除稳态误差 B: 积分作用能消除稳态误差 C: 比例作用能减小稳态误差 D: 微分作用能改善系统动态性能
- 下面关于PID调节规律说法正确的有 A: 比例控制及时，控制结果有余差 B: 积分作用能消除余差，但会降低系统稳定性 C: 纯粹的微分控制是无益的 D: 微分作用能提高系统的稳定性
- 在比例积分微分控制规律中，微分控制的特点是( )。 A: 适用于控制对象惯性小，迟延小的系统 B: 对被控量控制不及时，能消除静态偏差 C: 具有超前控制作用，能提高系统稳定性 D: 具有超前控制作用，能消除静态偏差