• 2022-06-01
    工业机器人的控制方式有()。
    A: 点位式
    B: 轨迹式
    C: 力(力矩)控制方式
    D: 智能控制方式
  • A,A,A,A,B,C,D
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    内容

    • 0

      下面的哪一项不属于按几人的控制方式分类(工业机器人)?( ) A: 点位控制方式 B: 连续轨迹式 C: 力矩控制方式 D: 自动控制方式

    • 1

      属于按作业任务分类的工业机器人的控制方式有( )。 A: 连续轨迹控制方式 B: 点位控制方式 C: 离散轨迹控制方式 D: 力矩控制方式

    • 2

      工业机器人控制方式有:点位控制方式、_________、力矩控制方式等

    • 3

      要求机器人能准确地控制末端执行器的工作位置,而路径却无关紧要,此时应该选用___________的控制方式。 A: 力(力矩)控制 B: 智能控制 C: 轨迹式 D: 点位式

    • 4

      ()控制方式的机器人只控制工业机器人末端执行器在作业空间中某些规定的离散点的位姿。 A: 智能 B: 力(力矩) C: 连续轨迹 D: 点位