运动学主要是研究机器人的（ ）。
A: 动力源是什么
B: 姿态与位置
C: 位置与运行状态
D: 姿态与速度
A: 动力源是什么
B: 姿态与位置
C: 位置与运行状态
D: 姿态与速度
B
举一反三
- 机器人的位姿所指的是（ ）。 A: 姿态与位置 B: 位姿与速度 C: 位置与运行状态 D: 姿态与速度
- 建筑机器人的位姿所指的是（ ）。 A: 位姿与速度 B: 姿态与速度 C: 姿态与位置 D: 位置与运行状态
- 机器人的位姿是由哪两部分变量构成的？ A: 位置与速度 B: 姿态与位置 C: 位置与运行状态 D: 姿态与速度
- 运动学主要是研究机器人的（ ） A: 动力源是什么 B: 运动和时间的关系 C: 动力的传递与转换
- 研究机器人运动学的目的：① __________；② __________。 A: 给定机器人各关节变量，计算机器人末端的位置姿态 B: 已知机器人末端的位置姿态，计算机器人对应位置的全部关节变量 C: 确定机器人关节的运动速度与负载之间的关系 D: 确定机器人关节的输出力矩与转动角度之间的关系
内容
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运动学主要是研究建筑机器人的（ ） A: 动力源是什么 B: 运动和时间的关系 C: 动力的传递与转换 D: 运动的应用
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研究机器人运动学的目的：① ________；② ________。 A: 给定机器人各关节变量，计算机器人末端的位置姿态 B: 已知机器人末端的位置姿态，计算机器人对应位置的全部关节变量 C: 确定机器人关节的运动速度与负载之间的关系 D: 确定机器人关节的输出力矩与转动角度之间的关系 E: 确定机器人各关节的转动角度。
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机器人运动学正问题是指已知位置求解关节姿态。( )
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运动学模型研究的是（ ）。 A: 推力 B: 速度 C: 姿态 D: 位置 E: 角速度 F: 力矩
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机器人轨迹是指机器人在空间的位置和姿态信息，与时间无关。