机器人运动学逆问题可用于（ ）。
A: 求取机器人末端位姿
B: 求取机器人关节变量
C: 求取机器人工作空间
D: 用以实现机器人控制
A: 求取机器人末端位姿
B: 求取机器人关节变量
C: 求取机器人工作空间
D: 用以实现机器人控制
举一反三
- 机器人运动学正问题可用以（)。 A: 求取机器人末端位姿 B: 求取机器人关节变量 C: 求取机器人工作空间 D: 用以实现机器人控制
- 机器人运动学正问题是（ ） A: 已知关节变量求取末端位姿 B: 已知末端位姿求取关节力 C: 已知关节力求取末端位姿 D: 已知末端位姿求取关节变量
- 已知机器人杆件的几何参数，给定机器人末端执行器相对于参考坐标系的期望位置和姿态（位姿），求取机器人使其末端执行器达到这个预期的位姿的关节变量。这属于（）。 A: 机器人正运动学 B: 机器人逆运动学 C: 机器人静力学 D: 机器人动力学
- 现在的互联网概念连接的是人和人，而工业互联网则将（）和（）连接起来。 A: 机器、机器 B: 机器、人类 C: 机器人、人 D: 机器、机器人
- 机器人分为哪二大种类() A: 工业机器人和服务型机器人 B: 坐标机器人和6自由度关节机器人 C: 行走机器人和非行走机器人 D: 商业机器人和工业机器人