机器人运动学正问题是（ ）
A: 已知关节变量求取末端位姿
B: 已知末端位姿求取关节力
C: 已知关节力求取末端位姿
D: 已知末端位姿求取关节变量
A: 已知关节变量求取末端位姿
B: 已知末端位姿求取关节力
C: 已知关节力求取末端位姿
D: 已知末端位姿求取关节变量
举一反三
- 运动学正问题是已知机器人末端位姿求各关节运动变量。()
- 机器人运动学逆问题可用于（ ）。 A: 求取机器人末端位姿 B: 求取机器人关节变量 C: 求取机器人工作空间 D: 用以实现机器人控制
- 机器人运动学正问题可用以（)。 A: 求取机器人末端位姿 B: 求取机器人关节变量 C: 求取机器人工作空间 D: 用以实现机器人控制
- 正运动学是已知机器人末端位姿求各关节运动变量。（ ） A: 对 B: 错
- 已知机器人杆件的几何参数，给定机器人末端执行器相对于参考坐标系的期望位置和姿态（位姿），求取机器人使其末端执行器达到这个预期的位姿的关节变量。这属于（）。 A: 机器人正运动学 B: 机器人逆运动学 C: 机器人静力学 D: 机器人动力学