输送单元机械手有 个自由度，分别是机械手的升降、机械手的伸缩、手指的松紧以及机械手臂的回转运动。
举一反三
- 装配单元个气缸的初始位置是（ ） A: 顶料气缸伸出 B: 挡料气缸缩回 C: 机械手升降气缸提升 D: 机械手伸缩气缸缩回 E: 机械手气爪抓紧
- 某企业需要机械手，要求机械手的功率大和较高的刚度要求，应选择（） A: 气动控制的机械手 B: 伺服电机控制的机械手 C: 液压控制的机械手 D: 机械控制的机械手
- 机械手工作流程如下:机械手手臂(),()到位后,机械手臂保持下降同时气动手爪(),夹紧到位后,气动手爪保持()同时机械手手臂(),()到位后,机械手手臂(),逆转到位后,机械手手臂(),下降到位后,气动手爪()将工件放入运料小车,松开后,然后机械手手臂(),()到位后,机械手手臂(),顺转到位,即机械手恢复到原位,等待下一个工件到位,重复上面的动作。
- 观察输送机械手的动作，本单元中抓取机械手应能完成手爪。【图片】 A: 升降、伸缩、气动手指夹紧/松开和沿垂直轴旋转的四维运动。 B: 升降、伸缩、气动手指夹紧/松开的三维运动 C: 升降、伸缩的二维运动。 D: 升降、伸缩和沿垂直轴旋转的三维运动。
- 机械手搬运单元的初始状态包括哪些？ A: 机械手在左边位置（靠近盘式下料机构的出料口位置） B: 机械手水平缩回 C: 机械手垂直缩回 D: 机械手爪放松