输送单元机械手有个自由度，分别是机械手的升降、机械手的伸缩、手指的松紧以及机械手臂的回转运动。

2021-04-14

答案：

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机械手的手爪按结构分类可分为：机械手指型、及、万能手爪。 A:
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‏观察输送机械手的动作，本单元中抓取机械手应能完成手爪。‎‏ [img=1089x677]17de88055e04009.jpg[/img]‎ A: 升降、伸缩、气动手指夹紧/松开和沿垂直轴旋转的四维运动。 B: 升降、伸缩、气动手指夹紧/松开的三维运动 C: 升降、伸缩的二维运动。 D: 升降、伸缩和沿垂直轴旋转的三维运动。
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制绒机械臂回原点的条件下列有哪些（）。 A: 机械手处于槽位或退钩位 B: 槽盖关位 C: 机械手无篮 D: 机械手上位
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输送单元中的抓取机械手是一个能实现三自由度运动的工作单元。
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中国大学MOOC: 机械手的手爪按结构分类可分为：机械手指型、___及磁铁型、万能手爪。

输送单元机械手有 个自由度，分别是机械手的升降、机械手的伸缩、手指的松紧以及机械手臂的回转运动。