装配单元个气缸的初始位置是（ ）
A: 顶料气缸伸出
B: 挡料气缸缩回
C: 机械手升降气缸提升
D: 机械手伸缩气缸缩回
E: 机械手气爪抓紧
A: 顶料气缸伸出
B: 挡料气缸缩回
C: 机械手升降气缸提升
D: 机械手伸缩气缸缩回
E: 机械手气爪抓紧
举一反三
- 装配单元“准备就绪”的条件有哪些？ A: 挡料气缸处于伸出状态 B: 顶料气缸处于缩回状态 C: 装配机械手的升降气缸处于提升状态 D: 伸缩气缸处于缩回状态 E: 气动手爪处于松开状态
- 供料单元的动作顺序为（ ） A: 顶料气缸伸出——推料气缸伸出——顶料气缸缩回——推料气缸缩回 B: 顶料气缸伸出——顶料气缸缩回——推料气缸伸出——推料气缸缩回 C: 推料气缸伸出——顶料气缸伸出——顶料气缸缩回——推料气缸缩回 D: 顶料气缸伸出——推料气缸伸出———推料气缸缩回——顶料气缸缩回
- 装配单元中，机械手的初始状态为升降气缸处于提升状态，伸缩气缸处于缩回状态，气爪处于松开状态
- 对于抓料机械手机构而言，它的初始状态是装配机械手的升降气缸处于提升状态，伸缩气缸处于缩回状态，气爪处于收缩状态 A: 正确 B: 错误
- 装配单元各气缸的初始位置为挡料气缸处于伸出状态,顶料气缸处于缩回状态。( )