抓举工件的机械手是机构。
举一反三
- 机械手搬运单元的初始状态包括哪些？ A: 机械手在左边位置（靠近盘式下料机构的出料口位置） B: 机械手水平缩回 C: 机械手垂直缩回 D: 机械手爪放松
- 机械手工作流程如下:机械手手臂(),()到位后,机械手臂保持下降同时气动手爪(),夹紧到位后,气动手爪保持()同时机械手手臂(),()到位后,机械手手臂(),逆转到位后,机械手手臂(),下降到位后,气动手爪()将工件放入运料小车,松开后,然后机械手手臂(),()到位后,机械手手臂(),顺转到位,即机械手恢复到原位,等待下一个工件到位,重复上面的动作。
- 机械手爪是依靠传动机构来抓持工件。
- 机械手工作步是根据 （ ） 来划分的 。 A: 时间原则 B: 机械手的输入信号 C: 机械手的输出动作 D: 机械手的抓取工件
- 抓取机械手模块基本功能是抓取工件、放下工件，同时避免机械手模块在移动时的干涉现象。[img=1089x677]1803460eec6f0bf.png[/img]