可以使系统在无静差的情况下保持恒速运行，实现无静差调速的是( )
积分控制
举一反三
内容
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无静差调速系统的调节原理是_______。无静差调速系统中必须有__________调节器。
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无静差调速系统在( )
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在实际应用中，所谓的无静差调速系统是真正的转速无静差。
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在转速闭环直流调速系统中，PI调节器可以实现无静差调速。（）
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关于有静差调速与无静差调速说法正确的是（） A: 转速调节器为纯比例放大器时为有静差调速，随着比例系数的增大，其稳态误差只能减小，却不能消除； B: 转速调节器为比例积分（PI）放大器时为无静差调速，通过整定比例积分系数可以消除稳态误差； C: 增大比例系数可以提高系统的快速性，但不能消除稳态误差，故采用比较积分控制，使调速系统即具有高的稳态精度又具有快的动态响应； D: 比例调节器的输出只取决于输入偏差量的现状，而积分调节器的输出则包含了输入偏差量的全部历史，所以积分控制可以使系统在无静差的情况下保持恒速运行，实现无静差调速；