中国大学MOOC: 采样系统的稳定性不仅与开环增益K关,也与采样周期T关,在相同的K值时,采样周期T越,系统越容易。下列选项正确的是( )
有,有,小,稳定
举一反三
- 采样系统的稳定性不仅与开环增益K 关,也与采样周期T 关,在相同的K值时,采样周期T越 ,系统越容易 。下列选项正确的是( ) A: 有,有,小,稳定 B: 有,有,小,不稳定 C: 有,无,大,稳定 D: 有,无,大,不稳定 E: 无,无,小,不稳定
- 采样系统如图6.1所示,其中T为采样周期。讨论采样周期T对系统稳定性的影响。采样系统如图6.1所示,其中T为采样周期。讨论采样周期T对系统稳定性的影响。
- 已知离散系统结构图如图7-6所示,T为采样周期。(1)要求系统在r(t)=t作用下的稳态误差ess=0.1T,试确定相应的开环增益K。(2)当K=10时,确定使系统稳定的采样周期T的取值范围。
- 有关离散控制系统稳定说法正确的是( )。 A: 连续系统闭环稳定,与之对应的离散系统也一定闭环稳定 B: 离散系统的稳定性与采样周期无关 C: 离散系统稳定性与采样周期有关,且采样周期越小,稳定性越好 D: 离散系统稳定性与开关增益有关,且开关增益越大,稳定性越差
- 下面有关离散系统稳定性说法正确的是( )。 A: 连续系统闭环稳定,与之对应的离散系统一定闭环稳定 B: 连续系统闭环稳定,与之对应的离散系统一定不稳定 C: 离散系统稳定性与采样周期有关,且采样周期越小,稳定性越好 D: 离散系统稳定性与开环增益有关,开环增益越大,稳定性越差
内容
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连续系统离散化过程中,采样周期T越______ ,系统稳定性越好。注:填写大或小
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闭环离散系统的G(s)=K/ s(0.1s+1),其中采样周期T=0.1s,试求系统临界稳定时的K值()。
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增大采样周期对系统的稳定性不利,减小采样周期对系统稳定性有利,当采样周期为0时,系统为连续系统。()
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已知采样系统如下图所示,采样周期T=0.5s。
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在计算机控制系统里,通常当采样周期T增大时,系统的稳定性将()