关注微信公众号《课帮忙》查题 关注微信公众号《课帮忙》查题 关注微信公众号《课帮忙》查题 关注微信公众号《课帮忙》查题 关注微信公众号《课帮忙》查题 关注微信公众号《课帮忙》查题 公告：维护QQ群：833371870，欢迎加入！公告：维护QQ群：833371870，欢迎加入！公告：维护QQ群：833371870，欢迎加入！ 2022-06-03 TCP 是指（） A: 法兰盘中心 B: 工具中心 C: 工具坐标中心 D: 机器人中心 TCP 是指（）A: 法兰盘中心B: 工具中心C: 工具坐标中心D: 机器人中心 答案： 查看 举一反三 ABB机器人的TCP是工具工作点（默认第6轴法兰盘中心） 一般地默认工具中心点TCP位于工业机器人( ) A: 法兰盘中心 B: 工具尖端点 C: 工具任一点 D: 工具中心点 工具坐标系通常以为原点（） A: TCP B: 工具尖端 C: 工具尾部 D: 法兰盘中心 工具坐标系如果未定义，则为默认工具坐标系，坐标原点在法兰盘中心。 工具坐标系如果未定义，则为默认工具坐标系，坐标原点在法兰盘中心。 A: 正确 B: 错误
