关于状态转移方程，下列说法正确的有（）
A: 状态转移就是根据前面若干阶段的状态和决策来导出本阶段的状态。
B: 状态转移方程往往需要一个边界条件，用于终止递推。
C: 状态转移方程就是数学中的带有未知数的等式，我们的任务就是求出这个未知数。
D: 推导出状态转移方程，对于动态规划法来说至关重要。
A: 状态转移就是根据前面若干阶段的状态和决策来导出本阶段的状态。
B: 状态转移方程往往需要一个边界条件，用于终止递推。
C: 状态转移方程就是数学中的带有未知数的等式，我们的任务就是求出这个未知数。
D: 推导出状态转移方程，对于动态规划法来说至关重要。
