灵巧手是一种模仿人手制作的( )机器人的末端执行器。
多关节
举一反三
- 末端执行器具有模仿人手动作的功能,并安装于机器人手臂的前端。(
- 末端执行器具有模仿人手动作的功能,并安装于机器人手臂的前端。( ) A: 正确 B: 错误
- 机器人手部和手腕最完美的形式是模仿人手的多指灵巧手。()
- 以下关于工业机器人末端执行器特点的描述,正确的有( )。 A: 末端执行器是附加到工业机器人手腕上的独立部件 B: 形态各异,末端执行器可以具有手指或无手指,可以有手爪或作业工具 C: 一个机器人有多个末端执行器,因此末端执行器必须是可拆卸且容易拆卸 D: 一种末端执行器往往只能执行一种作业任务,不同工具之间很难通用
- 机器人末端执行器的力量来自( )。 A: 机器人手部的关节 B: 机器人的全部关节 C: 决定机器人手部位姿的各个关节 D: 决定机器人手部位置的各关节
内容
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工业机器人的工作范围是指机器人在安装末端执行器后的动作范围。
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以下不是工业机器人基本组成部分的是() A: 机器人本体 B: 末端执行器 C: 控制柜 D: 示教器
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机器人末端执行器快换装置,是指作为快速连接和断开末端执行器与机器人手腕末端的机械接口,用于完成装载、______ 执行器的任务。
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【判断题】工业机器人手腕是在机器人末端执行器与臂部直接用于支撑和调整末端执行器的部件
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工业机器人末端执行器有( )。