根据心理学家特别是鲍尔比（J.Bowlby）、安斯沃斯等的研究，依恋是婴儿在同母亲较长时期的相互作用中逐渐建立的，其发展过程可分为以下四个阶段。无差别（出生到3个月）这个时期的婴儿对人的反映的最大特点是不加区分、无差别的反映。婴儿对所有人的人影几乎都是一样的，喜欢所有的人，喜欢听到所有人的声音、注视所有人的脸，看到人的脸或听到人的声音都会微笑，手舞足蹈。同时，所有的人对婴儿的影响也是一样的，他们与婴儿的接触，如抱他、对他说话，都恩能够引起他高兴、兴奋，都能使他感到愉快、满足。此时的婴儿还未有对任何人（包括母亲）的偏爱。有差别（3~6个月）这是婴儿对人的反映有了区别，对人的反应有所选择，对母亲更为偏爱，对母亲和其他所熟悉的人及陌生人的烦请是不同的。这是的婴儿在母亲面前表现出更多的微笑、咿呀学语、依偎、接近，而在其他熟悉的人如其他家庭成员面前这些反应则要相对少一些，对陌生人这些反应就更少。但是此时依然有这些反应，婴儿还不怯生。情感联结（6个月到2岁）从6~7个月开始，婴儿对母亲的存在更加关切，特别愿意与母亲在一起，与她在一起时特别高兴，儿当她离开时则哭喊，不让离开，别人还不能替代母亲使婴儿快活。当母亲回来时，婴儿则能马上显得十分高兴。同时，只要母亲在他身边，婴儿就能安心地玩、探索周围环境，好像母亲是其安全的基地。这一切显示婴儿出现了明显的对母亲的依恋，形成了专门的对母亲的情感联结。与此同时，婴儿对陌生人的 态度变化很大，见到陌生人，大多不再微笑，而是紧张、恐惧甚至哭泣、大喊大叫。伙伴关系（2岁以后）2岁后，婴儿能认识并理解母亲的情感、需要、愿望，知道她爱自己，不会抛弃自己，并知道交往时应该考虑她的需要和兴趣，据此调整自己的 情绪和行为反应。这时，婴儿把母亲作为一个交往的伙伴，并认识到她有自己的需要和愿望，交往时双方都应考虑对方的需要，并适当调整自己的目标。这时与母亲的空间上的临近性逐渐变得不那么重要。比如，当母亲也需要干别的事情，要离开一段时间时，婴儿会表现出能理解，而不是大声哭闹，他可以自己较快乐的在那儿玩或通过言语、目光与母亲交谈，相信一会儿母亲肯定会回来。