列举三种常见的定位方法，并简述其工作原理和特点。
答：（答案仅供参考，只要意思对就给分。） 1）基于距离的定位（ToA）：从参考点向目标发出一道波（声波或电磁波），设波从参考点发出的时刻t0，波被目标接收到的时刻t，而波动传播速度为v，那么参考点到目标的距离就是v*(t-t0)。测得一组距离后，可以采用多点测量的方法（三个球面交于一点）计算出目标的位置。（2分） TOA测量特点：至少需要三个参考点才能定位，对测量目标和参考点时钟同步精度要求高、多径效应也会对测量结果产生误差。（1分） 2）基于距离差的定位（TDoA）：测量目标首先广播一个信号，假设有两个参考点i和j，它们接收到信号的时刻分别是ti和tj，对应的TDOA的值为Δt=ti-tj，信息传播速度为v，则目标到这两个参考点的距离差Δd=v(ti-tj)。每两个参考点就可以得到一个双曲面方程，使用多组测量结果（三个双曲面交于一点），通过最小二乘法来减少误差。（3分） TDOA测量特点：至少需要三个参考点才能定位，不需要测量目标与参考点之间的时钟同步，只需要所有参考点保持时钟同步即可。（1分） 3）基于接收信号强度的方法RSS：由于RSS在区域中的分布相对稳定，可以事先测量出区域中每一个位置的RSS特征向量，作成RSS指纹数据库，建议位置与RSS指纹的一一对应关系。一个未知位置的终端将扫描到的RSS指纹发给定位系统，定位系统根据RSS指纹查询指纹数据库，就可找出目标所在的位置。（3分）
举一反三
内容
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列举三种常见的颜色模型，简要说明其原理和特点。
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列举后门的三种程序，并阐述其原理和防御方法。
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1.请列举三种能引起肠道溃疡的传染病，并简述其溃疡形态特点
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简述三相异步电动机的工作原理，并列举几种常见故障？
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简述植被指数的计算原理，并列举几种植被指数的计算方法，三种即可。