I型并联组合机构的各基本机构输入构件独立，输出构件共用。
举一反三
- 机构组合创新方法中，各基本机构有共同的输入和输出构件是属于哪种并联组合方式
- 若干个单自由度基本机构的输入构件连接在一起,保留各自的输出运动;或若干个单自由度机构的输出构件连接在一起,保留各自的输入运动;或有共同的输入构件与输出构件的连接,称为并联组合。
- 机构组合创新方法中，各机构有共同的输入，独立的输出是属于哪种并联组合方式
- 一个单自由度机构中的两个输入构件或两个输出构件或一个输入构件和一个输出构件用单自由度的机构连接起来，形成一个单自由度的机构系统，称为封闭组合。
- 前一个机构的输出构件与后一个机构的输入构件______连接在一起，称之为串联组合。前一个机构称为_____机构，后一个机构称为_____机构。其特征是前置机构和后置机构都是_____的机构。