中国大学MOOC: 一个刚体先进动30度，再章动90度，则若刚体上一质点在转前刚体坐标系下的分量是(6,4,2),则转后该质点在刚体坐标系下的分量是：
举一反三
- 一个刚体先进动30度，再章动90度，则若刚体上一质点在转前刚体坐标系下的分量是(6,4,2),则转后该质点在刚体坐标系下的分量是： A: (6,4,2) B: [img=222x57]1803a04d15ad974.jpg[/img] C: [img=123x48]1803a04d1f3227c.png[/img] D: (2,4,6)
- 一个刚体先进动30度，再章动90度，则若刚体上一质点在转前固定坐标系下的分量是(3,2,1),则转后该质点在固定坐标系下的分量是：
- 一个刚体先进动30度，再章动90度，则若刚体上一质点在转前刚体坐标系下的分量是(3,2,1),则转后该质点在刚体坐标系下的分量是： A: (3,2,1) B: [img=166x48]1803a0535ad327d.png[/img] C: [img=123x48]1803a053636df71.png[/img] D: (1,2,3)
- 动坐标系位姿的描述就是对动坐标系的——描述以及对动坐标系各——的描述：机器人的一个连杆可以看成一个——。若给定了刚体上某一点的——和该刚体在空间的——，则这个刚体在空间上是完全确定的。
- 刚体的定点转动的表示矩阵元依赖于转前刚体坐标系的选取。