铰链四杆机构演化成其它形式的四杆机构有多种方法，说出其中的一种：_______。
转动副变移动副和更换机架###转动副变移动副和改变转动副的尺寸###更换机架和改变转动副的尺寸
举一反三
内容
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4、铰链四杆机构是平面四杆机构的基本形式,其它四杆机构都可看成是在它基础上演化而来的。（ ）
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铰链四杆机构的演化方法有几种?是什么?
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平面铰链四杆机构的演化形式是
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将铰链四杆机构中一杆件转化为块,铰链四杆机构演化成五种含一个移动副的四杆机构,分别是机构、机构、机构、机构和机构。
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请写出铰链四杆机构的三个基本形式，以及铰链四杆机构的三种演化