铰链四杆机构演化成其它形式的四杆机构常有四种方法，它们是（ ）、 （ ）、 （ ）和（ ）。
改变构件的形状与尺寸# 改变运动副的尺寸# 取不同的构件为机架# 运动副元素逆换
举一反三
内容
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【第5章I】铰链四杆机构演化成其它形式的四杆机构常用的有四种方法，它们是：改变构件的形状和运动尺寸，改变运动副尺寸，选不同构件为机架，运动副元素逆换。（ ）</p>
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将铰链四杆机构中一杆件转化为块,铰链四杆机构演化成五种含一个移动副的四杆机构,分别是机构、机构、机构、机构和机构。
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把各种型式的四杆机构演化成铰链四杆机构的途径有哪些？
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平面铰链四杆机构的演化形式是
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四杆机构分为铰链四杆机构和滑块四杆机构