• 2022-06-11
    工业机器人关节的位置控制是工业机器人最基本的控制要求,而对位置和( )的检测
    也是工业机器人最基本的感觉要求。
    A: 位移
    B: 温度
    C: 湿度
    D: 油
  • A

    内容

    • 0

      工业机器人的控制方式有不同的分类。实现机器人的位置控制是工业机器人的基本控制任务

    • 1

      【单选题】按基本动作机构,工业机器人通常可分为( )。[br][/br]①直角坐标机器人;②柱面坐标机器人;③球面坐标机器人;④关节型机器 A: ①② B: ①②③ C: ①③ D: ①②③④

    • 2

      以多自由度工业机器人为例,分析讨论机器人的控制:分析讨论工业机器人的位置控制、速度控制、加速度控制和力控制的特点及其区别。

    • 3

      按照机器人的运动形态,工业机器人可以分为哪几种 A: 直角坐标型工业机器人 B: 圆柱坐标型工业机器人 C: 球坐标型工业机器人 D: 多关节型工业机器人和平面关节型工业机器人

    • 4

      国际工业机器人的“四大家族”是指:FANUC工业机器人、ABB工业机器人、Yaskawa机器人和KUKA工业机器人。()