• 2022-06-11
    中国大学MOOC: 工业机器人关节的位置控制是机器人最基本的控制要求,而对位置的检测也是机器人最基本的感觉要求。
  • 本题目来自[网课答案]本页地址:https://www.wkda.cn/ask/zajpytpppjajtzo.html

    内容

    • 0

      工业机器人的控制方式有不同的分类。实现机器人的位置控制是工业机器人的基本控制任务

    • 1

      中国大学MOOC: 机器人的分类通常可以分为工业机器人和( )机器人。

    • 2

      按基本动作机构,工业机器人通常可分为直角坐标机器人、圆柱坐标机器人、球面坐标机器人和关节型机器人等类型

    • 3

      以多自由度工业机器人为例,分析讨论机器人的控制:分析讨论工业机器人的位置控制、速度控制、加速度控制和力控制的特点及其区别。

    • 4

      工业机器人按照控制方式主要分为伺服控制机器人和非伺服控制机器人。