下图所示的平面机构中,若存在冗余约束(虚约束)或冗余自由度(局部自由度),将冗余约束及冗余自由度去除后,机构中的可动构件数目为____。(请填写阿拉伯数字)
举一反三
- 下图所示的平面机构中,若存在冗余约束(虚约束)或冗余自由度(局部自由度),将冗余约束及冗余自由度去除后,机构中的低副数目为____。(请填写阿拉伯数字)
- 冗余约束(虚约束)在计算机构自由度时应除去不计,所以冗余约束在机构系统中没有存在的价值。
- 中国大学MOOC: 冗余约束(虚约束)在计算机构自由度时应除去不计,所以冗余约束在机构系统中没有存在的价值。
- 在机构中,某个构件产生的相对运动若不影响其它构件的运动,即把这种不影响其它构件运动的自由度称为( )。 A: 机构的自由度 B: 冗余自由度 C: 冗余约束 D: 刚性约束
- 机构中,某些不影响机构运动传递的结构对称部分所引入的约束,称为____。 A: 冗余约束(虚约束) B: 局部自由度 C: 复合铰链 D: 真约束