机构是由 连接一个个构件组成的一个可动系统。
A: 运动链
B: 运动副
A: 运动链
B: 运动副
举一反三
- 机构要能够动,自由度必须_______________。2.机构中的相对静止件称为_______________,机构中按给定运动规律运动的构件称为_______________。3.两机构通过_______________或_______________接触组成的运动副称为高副;通过_______________接触组成的运动副称为低副。4.在平面机构中若有一个高副就引入_______________个约束,若有一个低副就引入_______________个约束。5.机构的自由度为2,则机构需要_______________个原动件。
- 用一个平面低副连接两个构件所形成的运动链共有________个自由度。
- 一个构件作平面运动时具有______个自由度，在平面机构中一个低副引入_____个约束，一个高副引入______个约束。
- 在平面机构中，一个活动构件具有______个自由度，一个低副引入 ______ 个约束，一个高副引入 ______ 个约束；如果机构一共有 n 个活动构件，PL个低副，PH个高副，则总的自由度 F = 3n - ___PL___PH。 A:
- 一个由4个构件组成的机构一共有______个瞬心，其中有______个绝对瞬心，有______个相对瞬心。