机构是由 连接一个个构件组成的一个可动系统。
A: 运动链
B: 运动副
A: 运动链
B: 运动副
B
举一反三
- 机构要能够动,自由度必须_______________。2.机构中的相对静止件称为_______________,机构中按给定运动规律运动的构件称为_______________。3.两机构通过_______________或_______________接触组成的运动副称为高副;通过_______________接触组成的运动副称为低副。4.在平面机构中若有一个高副就引入_______________个约束,若有一个低副就引入_______________个约束。5.机构的自由度为2,则机构需要_______________个原动件。
- 用一个平面低副连接两个构件所形成的运动链共有________个自由度。
- 一个构件作平面运动时具有______个自由度，在平面机构中一个低副引入_____个约束，一个高副引入______个约束。
- 在平面机构中，一个活动构件具有______个自由度，一个低副引入 ______ 个约束，一个高副引入 ______ 个约束；如果机构一共有 n 个活动构件，PL个低副，PH个高副，则总的自由度 F = 3n - ___PL___PH。 A:
- 一个由4个构件组成的机构一共有______个瞬心，其中有______个绝对瞬心，有______个相对瞬心。
内容
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中国大学MOOC: 用一个平面低副连接两个做平面运动的构件所形成的运动链共有（）个自由度。
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一个运动链要变成为一个机构，必须___ A: 取其中一个构件为机架 B: 使运动链的自由度大于零 C: 选择运动链中一构件为原动件 D: 使运动链中原动件数目等于其自由度数;
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一、填空题1.从机构结构观点来看，任何机构是由_________、_________、__________三部分组成。2.构件的自由度是指 。3.两构件之间以线接触所组成的平面运动副，称为 副，它产生 个约束，而保留 个自由度。4.机构中的运动副是指 。5.机构具有确定的相对运动条件是原动件数 机构的自由度。6.在平面机构中若引入一个高副将引入______个约束，而引入一个低副将引入_____个约束，构件数、约束数与机构自由度的关系是 。
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17e4488c86a252f.png自由度计算：图中有 （） 个可动构件，（）个转动副，（）个移动副，（）个高副，机架是（），原动件是（），机构自由度数（）。
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运动链中至少有一个构件只参与组成一个运动副，称为______ 运动链。