以下哪些方法属于分辨率完备路径规划方法
A: 行车图法
B: 单元分解法
C: 人工势场法
D: A*
E: PRM
F: RRT
A: 行车图法
B: 单元分解法
C: 人工势场法
D: A*
E: PRM
F: RRT
A,B,C
举一反三
- 以下哪些方法属于概率完备路径规划方法 A: 行车图法 B: 单元分解法 C: 人工势场法 D: PRM E: RRT F: A* G: Dijkstra
- 以下哪些方法需要先构建连通图，然后采用A*等搜索算法进行最优路径搜索 A: 行车图法 B: 单元分解法 C: 人工势场法 D: PRM E: RRT
- 以下哪些方法需要先构建连通图，然后采用搜索算法进行最优路径搜索 A: 行车图法 B: 单元分解法 C: 人工势场法 D: RRT
- 以下哪些⽅法需要先构建连通图，然后采⽤A*等搜索算法进⾏最优路径搜索 A: ⼈⼯势场法 B: PRM C: ⾏车图法 D: RRT
- 传统路径规划方法主要包括哪些? A: 自由空间法 B: 图搜索法 C: 栅格搜索法 D: 人工势场法
内容
- 0
传统路径规划方法有()。 A: 自由空间法 B: 图搜索法 C: 栅格解耦法 D: 人工势场法
- 1
【多选题】路径规划的方法有两种,分别是()。 A. 图搜索法 B. 传统方法 C. 人工势场法 D. 智能方法
- 2
离线路径规划主要方法不包括( )。 A: 自由空间法 B: 栅格法 C: 人工势场法 D: 可视图法
- 3
以下哪种路径规划连通图构建方法和环境中障碍物的复杂性无关： A: 可视图法 B: Voronoi图法 C: 精确单元分解法 D: 近似单元分解法
- 4
局部路径规划的主要方法有人工势场法、模糊算法、神经网络法和遗传算法等。（ ）