RRT*算法计算出的路径的代价相比RRT小很多。RRT*算法与RRT算法的区别主要在于两个针对新节点 Xnew的重计算过程。

环球城的代码为（） A: RTW B: RRT C: RWT D: RTT

RRT是一种可以考虑机器人运动学和动力学约束的路径规划方法。? 正确|错误

用RRT方法进行路径搜索，只要环境相同，每次搜索结果就相同。 A: 正确 B: 错误

中国大学MOOC: 用RRT方法进行路径搜索，只要环境相同，每次搜索结果就相同。

RRT是什么意思（） A: 快速反应小组 B: 肾脏替代治疗 C: 医疗质量控制小组 D: 急救应急小组

影响RRT计算效率的主要因素有 A: 随机状态的采样 B: 最近节点搜索 C: 碰撞检测 D: 计算设备

以下哪种方法可以应用于PRM和RRT中快速寻找最近邻点 A: K-Means B: K近邻 C: KD Tree D: A*

以下哪些方法属于分辨率完备路径规划方法 A: 行车图法 B: 单元分解法 C: 人工势场法 D: A* E: PRM F: RRT

以下哪些⽅法需要先构建连通图，然后采⽤A*等搜索算法进⾏最优路径搜索 A: ⼈⼯势场法 B: PRM C: ⾏车图法 D: RRT