• 2022-06-15
    曲柄OA以匀角速度ωOA=4rad/s绕O轴转动,通过与之铰接的连杆AB带动摇杆BO1转动。已知OA=r=0.5m,AB=2r,BO1=,在图示位置∠OAB=90°,∠AB01=45°,如图10.8a所示。求该瞬时连杆上B点的加速度及摇杆BO1和连杆AB的角速度、角加速度。