• 2022-06-10
    Smith预估补偿控制方案是在PID反馈控制的基础上()。
    A: PID调节器串联一个预补偿环节
    B: PID调节器并联一个预补偿环节
    C: 大迟延对象串联一个预补偿环节
    D: 大迟延对象并联一个预补偿环节