什么叫串级控制系统？画出一般串级控制系统的框图。串级控制系统有什么特点？
举一反三
- 串级控制系统一般采用（）；（）控制规律。
- 与简单控制系统相比，串级控制系统能有效克服系统滞后，改善控制精度和提高控制质量。（)
- 串级控制系统主控制器一般选择P控制作用。
- 以下关于串级控制系统的说法正确的是: A: 串级控制系统针对一些特定的对象，在单回路的基础上引入一个副回路，从而改善控制品质提高控制质量。 B: 串级控制系统设计时，并不能减小容量滞后或纯滞后，而是通过引入副回路，使得系统调节速度加快，控制品质改善。 C: 串级控制系统一般可以采用两步整定法进行控制器参数整定。 D: 在进行控制系统设计时，应首先考虑简单控制系统，当其无法满足控制要求时，才考虑采用串级控制系统。
- 选择控制系统应遵循的原则是（）。 A: 尽可能使用串级控制系统 B: 优先选用串级控制系统 C: 根据需要来选用串级控制系统 D: 不选用串级控制系统