关注微信公众号《课帮忙》查题 关注微信公众号《课帮忙》查题 关注微信公众号《课帮忙》查题 关注微信公众号《课帮忙》查题 关注微信公众号《课帮忙》查题 关注微信公众号《课帮忙》查题 公告：维护QQ群：833371870，欢迎加入！公告：维护QQ群：833371870，欢迎加入！公告：维护QQ群：833371870，欢迎加入！ 2021-04-14 为了消除余差，控制器的控制规律应引入（ ）控制作用。 为了消除余差，控制器的控制规律应引入（ ）控制作用。 答案： 查看 举一反三 控制器的基本控制规律有()、()、(),其中()控制规律可消除余差。 在研究控制器的基本控制规律时，下列那种控制规律能够实现快速和消除余差的控制（） 比例积分控制规律的特点是( )。 A: 控制滞后，能消除余差 B: 控制超前，能消除余差 C: 控制及时，能消除余差 D: 控制及时，不能消除余差 控制器常用的控制规律有P PI PID 其中 PI 和PID 控制规律可消除余差。 控制器表示比例控制作用强弱的参数是____;表示积分控制作用强弱的参数是____。能够消除余差的是____控制规律;对温度进行控制时通常采用____控制规律。
