工业机器人末端执行器的手部通用性比较好
举一反三
- 工业机器人的手部一般称为末端执行器。
- 机器人手部的特点有( ) A: 手部与腕部相连处可拆卸 B: 手部是机器人末端执行器 C: 手部的通用性比较差
- 机器人手部的特点有哪些? A: 手部与腕部相连接处可拆卸 B: 手部是机器人末端执行器 C: 手部的通用性比较差 D: 手部装有防撞击装置
- 工业机器人可以分为通用工业机器人和专用工业机器人,而专用工业机器人里面有一类常见的专用机器人由通用工业机器人+专用的末端操作器组成,如焊接机器人=6自由度通用工业机器人+焊接系统,铆接机器人=6自由度通用工业机器人+铆接系统等等。
- 以下关于工业机器人末端执行器特点的描述,正确的有( )。 A: 末端执行器是附加到工业机器人手腕上的独立部件 B: 形态各异,末端执行器可以具有手指或无手指,可以有手爪或作业工具 C: 一个机器人有多个末端执行器,因此末端执行器必须是可拆卸且容易拆卸 D: 一种末端执行器往往只能执行一种作业任务,不同工具之间很难通用