什么是数字PID位置型控制算法和增量型控制算法？试比较它们的优缺点
举一反三
- 基本数字PID算法中,增量型控制算法不需要做累加,比位置型控制算法应用更为广泛。
- 位置型PID控制算法与增量型PID控制算法的区别是() A: 位置型PID控制算法与过去所有时刻的状态值相关，且系统工作会更安全，增量型PID控制算法仅与最近几个时刻的状态值相关。 B: 增量型PID控制算法与过去所有时刻的状态值相关，且系统工作会更安全，位置型PID控制算法仅与最近几个时刻的状态值相关。 C: 位置型PID控制算法与过去所有时刻的状态值相关，增量型PID控制算法仅与最近几个时刻的状态值相关，且系统工作会更安全。 D: 增量型PID控制算法与过去所有时刻的状态值相关，位置型PID控制算法仅与最近几个时刻的状态值相关，且系统工作会更安全。
- 执行机构采用步进电机时，宜采用数字PID增量型控制算法；执行机构采用调节阀时，宜采用数字PID位置式控制算法。 A: 正确 B: 错误
- 中国大学MOOC: 执行机构采用步进电机时，宜采用数字PID增量型控制算法；执行机构采用调节阀时，宜采用数字PID位置式控制算法。
- 数字PID增量型控制算法的输出值与阀门开度的位置一一对应。