基本数字PID算法中,增量型控制算法不需要做累加,比位置型控制算法应用更为广泛。
举一反三
- 什么是数字PID位置型控制算法和增量型控制算法？试比较它们的优缺点
- 对增量型PID控制算法理解正确的是：（） A: 增量型算法不需要对误差做累加 B: 控制量增量跟历史各次误差采样值有关 C: 计算误差相较位置型算法，其对控制量的影响更大 D: 计算较位置型算法简单 E: 采用增量型算法的执行器要有积分作用
- 位置型PID控制算法与增量型PID控制算法的区别是() A: 位置型PID控制算法与过去所有时刻的状态值相关，且系统工作会更安全，增量型PID控制算法仅与最近几个时刻的状态值相关。 B: 增量型PID控制算法与过去所有时刻的状态值相关，且系统工作会更安全，位置型PID控制算法仅与最近几个时刻的状态值相关。 C: 位置型PID控制算法与过去所有时刻的状态值相关，增量型PID控制算法仅与最近几个时刻的状态值相关，且系统工作会更安全。 D: 增量型PID控制算法与过去所有时刻的状态值相关，位置型PID控制算法仅与最近几个时刻的状态值相关，且系统工作会更安全。
- 在数字PID调节器中，增量式PID算法有利于简化编程和避免累计误差，在实际中应用较位置式PID算法更为广泛。
- 执行机构采用步进电机时，宜采用数字PID增量型控制算法；执行机构采用调节阀时，宜采用数字PID位置式控制算法。 A: 正确 B: 错误