机器人动力学的逆问题是（ ）。
A: 对给定机器人，已知各关节变量，求末端执行器相对于参考坐标系的位姿
B: 对于给定的机器人，已知各关节的作用力或力矩，求机器人手腕的运动轨迹
C: 对给定机器人，已知末端执行器相对参考坐标系中的位姿，求机器人各关节变量
D: 对于给定的机器人，已知机器人手腕的运动轨迹，求各关节的作用力或力矩
A: 对给定机器人，已知各关节变量，求末端执行器相对于参考坐标系的位姿
B: 对于给定的机器人，已知各关节的作用力或力矩，求机器人手腕的运动轨迹
C: 对给定机器人，已知末端执行器相对参考坐标系中的位姿，求机器人各关节变量
D: 对于给定的机器人，已知机器人手腕的运动轨迹，求各关节的作用力或力矩
D
举一反三
- 机器人动力学的正问题是（ ）。 A: 对于给定的机器人，已知机器人手腕的运动轨迹，求各关节的作用力或力矩 B: 对于给定的机器人，已知各关节的作用力或力矩，求机器人手腕的运动轨迹 C: 对给定机器人，已知末端执行器相对参考坐标系中的位姿，求机器人各关节变量 D: 对给定机器人，已知各关节变量，求末端执行器相对于参考坐标系的位姿
- 对于一个给定的机器人，已知杆件几何参数和关节角矢量求机器人末端执行器相对于参考坐标系的位姿，这是机器人学的( )问题。
- 运动学正问题是已知机器人末端位姿求各关节运动变量。()
- 对给定的机器人操作机，己知各关节角矢量，求末端执行器相对于参考坐标系的位姿，称之为 _____ 运动学
- 机器人末端执行器的力量来自( )。 A: 机器人手部的关节 B: 机器人的全部关节 C: 决定机器人手部位姿的各个关节 D: 决定机器人手部位置的各关节
内容
- 0
已知工业机器人末端执行器的位姿，求各关节变量的计算为
- 1
已知机器人杆件的几何参数，给定机器人末端执行器相对于参考坐标系的期望位置和姿态（位姿），求取机器人使其末端执行器达到这个预期的位姿的关节变量。这属于（）。 A: 机器人正运动学 B: 机器人逆运动学 C: 机器人静力学 D: 机器人动力学
- 2
中国大学MOOC: 对一给定的机器人，已知各执行器的驱动力或力矩，求解机器人关节变量在关节变量空间的轨迹（位移、速度、加速度）或末端执行器在笛卡尔空间的轨迹。这属于机器人____________问题。
- 3
已知工业机器人各关节的变量，求末端执行器的位姿的计算为（）
- 4
对一给定的机器人，已知各执行器的驱动力或力矩，求解机器人关节变量在关节变量空间的轨迹（位移、速度、加速度）或末端执行器在笛卡尔空间的轨迹。这属于机器人________问题。 A: 正动力学 B: 逆动力学 C: 正运动学 D: 逆运动学