运动学正问题是已知机器人末端位姿求各关节运动变量。()
举一反三
- 正运动学是已知机器人末端位姿求各关节运动变量。（ ） A: 对 B: 错
- 机器人运动学正问题是（ ） A: 已知关节变量求取末端位姿 B: 已知末端位姿求取关节力 C: 已知关节力求取末端位姿 D: 已知末端位姿求取关节变量
- 机器人动力学的正问题是（ ）。 A: 对于给定的机器人，已知机器人手腕的运动轨迹，求各关节的作用力或力矩 B: 对于给定的机器人，已知各关节的作用力或力矩，求机器人手腕的运动轨迹 C: 对给定机器人，已知末端执行器相对参考坐标系中的位姿，求机器人各关节变量 D: 对给定机器人，已知各关节变量，求末端执行器相对于参考坐标系的位姿
- 机器人动力学的逆问题是（ ）。 A: 对给定机器人，已知各关节变量，求末端执行器相对于参考坐标系的位姿 B: 对于给定的机器人，已知各关节的作用力或力矩，求机器人手腕的运动轨迹 C: 对给定机器人，已知末端执行器相对参考坐标系中的位姿，求机器人各关节变量 D: 对于给定的机器人，已知机器人手腕的运动轨迹，求各关节的作用力或力矩
- 智慧职教: 已知工业机器人末端操作器的位姿，求各关节变量的计算即为反向运动学计算，也称为逆运动学计算