当控制通道存在容量滞后时，会造成控制作用不及时，使控制质量下降。若引入积分作用，对于克服容量滞后对控制质量的影响有显著的效果。
举一反三
- 系统扰动通道的纯滞后时间常数与控制通道的纯滞后时间常数一样，在理论上不影响控制质量，而其容量滞后对克服扰动的影响是有利的。（）
- 若对象的控制通道存在滞后，则系统所产生的控制 作用不能及时克服干扰作用对（ ）的影响，导致控制效果下降。 A: 操纵变量 B: 被控变量 C: 系统输入 D: 偏差
- 由于微分规律有超前作用，因此控制器加入微分作用主要用来（ ） A: 克服控制对象的惯性滞后，容量滞后和纯滞后 B: 克服对象的纯滞后 C: 克服控制对象的惯性滞后，容量滞后 D: 以上都对
- 由于微分控制规律有超前作用，控制器加入微分作用的主要目的，下面几项中正确的是（） A: 用来克服控制对象的惯性滞后（时间常数T）、容量滞后和纯滞后 B: 用来克服控制对象的纯滞后 C: 用来克服控制对象的惯性滞后（时间常数T）和容量滞后 D: 用来克服控制对象的惯性滞后（时间常数T）
- 由于微分控制规律有超前作用，控制器加入微分作用的主要目的，下面几项中正确的是相（） A: 用来克服控制对象的惯性滞后（时间常数T）、容量滞后和纯滞后 B: 用来克服控制对象的纯滞后 C: 用来克服控制对象的惯性滞后（时间常数T）和容量滞后 D: 用来克服控制对象的惯性滞后（时间常数T）