• 2022-06-11
    高度占用栅格地图中通常把每个栅格的值表示为
    A: 该栅格被障碍物占用的概率值
    B: 该栅格中障碍物的最大高度值
    C: 该栅格中障碍物的平均高度值
    D: 该栅格中障碍物高度的均值和方差